באיור א' לשאלה 4, מוצג מעגל לבקרת מהירות סיבוב של מנוע לזרם ישר בעירור זר:

(איור א')

בקרת המהירות מתבצעת באמצעות שינוי המתח הממוצע המסופק למנוע. שינוי המתח הממוצע מתקבל באמצעות בקרת רוחב דופק $PWM$ וטרנזיסטור. מעגל הבקרה מספק זרם לבסיס הטרנזיסטור בצורה מחזורית. באיור ב' לשאלה 4, מוצג אופיין זרם בסיס הטרנזיסטור $I_b$ כפונקציה של הזמן $t$ ומתח המנוע $V_m$ כפונקציה של הזמן $t$.

(איור ב')

עבור מתח $V_s=30\text{V}$ וזמנים $t_{on}=10\text{sec}$ ו- $T=25\text{sec}$ נתקבלה מהירות סיבוב מסוימת.