קורה ישרה נתמכת בסמך מפרקי (פין) בקצה אחד ובסמך גלילי (גלגלת) בקצה השני.

כמה נעלמים יש בתגובות, כמה משוואות שיווי משקל עומדות לרשותנו, וכיצד מסווגת הקורה?