קורה ישרה ואופקית מונחת על ארבעה סמכים: סמך קבוע (פין) אחד ושלושה סמכים ניידים (גלגלות). רוצים לשלב בה פרקים (צירים) כך שאפשר יהיה לחשב את כל התגובות בעזרת משוואות שיווי המשקל בלבד.